模塊工作于IIC的從機(jī)模式，可以與外部的MCU相聯(lián)，內(nèi)部含上拉電阻。

模塊器件從機(jī)地址是：0x31

從機(jī)地址格式：

R/W Bit: Read = 1/Write = 0

模塊的寫操作地址是：0x62，讀操作地址是：0x63。

主機(jī)發(fā)送時(shí)序：

1） 發(fā)送開始信號(hào)

2） 發(fā)送地址寫（從機(jī)地址+ R/W Bit(0) = 0x62）和檢查應(yīng)答

3） 發(fā)送讀命令（ASCII‘R’: 0x52)）和檢查應(yīng)答

4） 發(fā)送停止信號(hào)

5） 發(fā)送開始信號(hào)

6） 發(fā)送地址讀（從機(jī)地址 + R/W Bit(1) = 0x63）和檢查應(yīng)答

7） 從模塊讀7個(gè)字節(jié)并發(fā)送應(yīng)答

8） 發(fā)送停止信號(hào)

4.2 UART通訊 （標(biāo)準(zhǔn)配置）

波特率：38400bps，8位數(shù)據(jù)，1位停止位，無(wú)校驗(yàn)位

數(shù)據(jù)為ASCII輸出，每幀數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)不固定，32開頭，\r\n結(jié)尾

傳感器主動(dòng)上傳濃度值，數(shù)據(jù)ASCII碼形式輸出，格式如下:

其中32為空格的ASCII碼，輸出以換行符結(jié)尾

例如： 輸出12345 ppm格式如下：

0x20,  0x20, 0x31,  0x32, 0x33,  0x34,  0x35, 0x20,  0x70, 0x70, 0x6d,

4.4 PWM輸出  （可定制）

管腳14為PWM波形輸出，定義如下

CO₂ 濃度輸出范圍 ： 0ppm to 50000ppm CO₂    

周期              ： 1001 ms ±5%  

周期起始段高電平輸出   :0.5ms (名義上)  

中部周期 :1000.0ms ±2%

周期結(jié)束段低電平輸出    :0.5ms (名義上)  

如何通過(guò) PWM獲得當(dāng)前 CO₂ 濃度值的計(jì)算公式：

 Cppm =50000×（TH-0.5ms）/(TH+TL-1ms)，  其中：

Cppm為通過(guò)計(jì)算得到的 CO₂ 濃度值，單位為 ppm；

TH為一個(gè)輸出周期中輸出為高電平的時(shí)間；

TL為一個(gè)輸出周期中輸出為低電平的時(shí)間；